연암 박지원 선생이 2개월 정도 중국에서 보고 들은 일을 기록한 연행일기. 연행 도중 여러 인물들과 교류하면서 견문한 내용들이 주를 이루고 있다. 중국의 현실에 대한 박지원의 견문과, 이에 기초하여 전개된 그의 북학론으로 이루어져 있다. 이 책은 열하기 일기 중 일부를 발췌해 한권으로 엮었다.